那智 SRA系列 规格参数
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隐藏暂无内容参数 |
那智 SRA系列 SRA100HB-01
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那智 SRA系列 SRA100HS-01
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那智 SRA系列 SRA133H-01
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那智 SRA系列 SRA166H-01
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那智 SRA系列 SRA210H-01
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | ||
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
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| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 设置*1 (六轴机器人) |
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||
| I/O接口 (六轴机器人) |
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||
| I/O 端口 (六轴机器人) |
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||
| 通信 (六轴机器人) |
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||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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||
| I/O电源 (六轴机器人) |
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|
--
|
--
|
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|
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|
||
| 执行环境 (六轴机器人) |
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|
--
|
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|
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|
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|
||
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
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--
|
||
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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||
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 安装方式 |
地面安装
|
地面安装
|
地面安装
|
地面安装
|
地面安装
|
||
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 重复定位精度 (mm) |
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.15
|
||
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 重量 (kg) |
750
|
690
|
1040
|
1100
|
1100
|
||
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 最大负载 (kg) |
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
||
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 最大动作范围 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 允许负载惯量 | |||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
45
|
45
|
45
|
50
|
155
|
||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
85
|
85
|
85
|
100
|
200
|
||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
85
|
85
|
85
|
100
|
200
|
||
| 动作范围 | |||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
||
| L轴（下臂） (°) (6) |
-120°～ +60°
|
-120°～ +60°
|
-80～ +60
|
-80～ +60
|
-80～ +60
|
||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±210
|
±210
|
±210
|
±210
|
±210
|
||
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±210
|
±210
|
±210
|
±210
|
±210
|
||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
±125
|
±125
|
±125
|
±125
|
±125
|
||
| U轴（上臂） (°) (6) |
-151°～ +90°
|
-125°～ +60°
|
-146.5～ +150
|
-146.5～ +150
|
-146.5～ +150
|
||
| 允许扭矩 | |||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
315
|
441
|
441
|
520
|
720
|
||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
650
|
830
|
830
|
960
|
1337
|
||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
650
|
830
|
830
|
960
|
1337
|
||
| 最大速度 | |||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
315
|
310
|
310
|
280
|
205
|
||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
175
|
175
|
175
|
171
|
130
|
||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
225
|
210
|
210
|
175
|
130
|
||
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
160
|
160
|
118
|
115
|
113
|
||
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
115
|
115
|
110
|
110
|
105
|
||
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
136
|
136
|
120
|
120
|
115
|
||
| 示教编程器 | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 控制柜 | |||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 振动 |
0.5G（4.9m/s2）以下
|
0.5G（4.9m/s2）以下
|
0.5G（4.9m/s2）以下
|
0.5G（4.9m/s2）以下
|
0.5G（4.9m/s2）以下
|
||
| 相对湿度 |
20～85%RH（无结露）
|
20～85%RH（无结露）
|
20～85%RH（无结露）
|
20～85%RH（无结露）
|
20～85%RH（无结露）
|
||
| 周围温度 |
0 ～ 45C°
|
0 ～ 45C°
|
0 ～ 45C°
|
0 ～ 45C°
|
0 ～ 45C°
|
||
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 |
6
|
6
|
6
|
6
|
6
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|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
| 厂家报价 | |||||||
| 本体参数 | |||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||
| 自由度 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 主要用途 | |||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||
| 安装方式 | |||||||
| 空气源 | |||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||
| 保护结构 | |||||||
| 内置气管 | |||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||
| 重量 (kg) | |||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||
| 能耗 (kW) | |||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||
| 允许负载惯量 | |||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||
| 动作范围 | |||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||
| 允许扭矩 | |||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||
| 最大速度 | |||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||
| 示教编程器 | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
| 材质 | |||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||
| 显示屏 | |||||||
| 操作机器 | |||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||
| 控制柜 | |||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||
| 其他 | |||||||
| 振动 | |||||||
| 相对湿度 | |||||||
| 周围温度 | |||||||
| 记忆容量 | |||||||
| 加减速控制方式 | |||||||
| 驱动单元 | |||||||
| 位置控制方式 | |||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||
| 输入电压范围 | |||||||
| 电源规格 | |||||||
| 冷却方式 | |||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
| 结构 | |||||||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 | |||||||
